关于改善两相步进电机的低速性能

1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前普遍使用的两相、三相、四相和五相步进电机。不同的电机相数也有不同的步距角，两相电机的步距角一般为1.8度，三相1.5度，五相0.72度。在没有细分驱动器的情况下，用户主要依靠选择不同相数的步进电机来满足步距角要求。有了细分驱动器，相位号变得毫无意义，用户只需改变驱动器的细分号就可以改变步进角。

2、两相步进电机的定子上只有两个绕组，有四根出线，全步旋转角度为1.8°，半步旋转角度为0.9°。只要驱动器允许两相绕组电流切割和电流方向控制。

3、步进电机和普通直流电机，在正常情况下不能作为交流电机使用。必须能够使用双环脉冲信号、电源驱动电路和控制系统的其他组件。因此，制作一个好的步进电机并不是一件容易的事，需要机械、电气、电子和计算机等方面的专业知识。

4、步进电机是以电脉冲信号进行角位移或线位移的开环控制元件。在空载情况下，电机的速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，也就是说，给电机增加一个脉冲信号会使电机以阶梯角度旋转。这种线性关系的存在，加上步进电机没有周期性和累积性误差等特点，因此，步进电机的速度和位置等控制领域的控制非常简单。

5、步进电机应用于低速场合，每分钟不超过1000转，最好使用1000-3000PPS之间，如果电机效率高，可以通过减速装置使其在此范围内运行，并且是低噪音。当振动较大时，最好不要使用全步或全步状态。