二相步进电机驱动电路的设计

        两相步进电机常用的单极和双极驱动电路的设计方案，从原理上反映了两相步进电动机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。以在线可编程单片机AT89S52为控制器，以达林顿功率晶体管TIP142为驱动电路，设计了两相步进电机的单极和双极驱动电路。电路结构简单，设计思路清晰。同时，对单极和双极驱动电路设计方案的特点、差异和选择方法进行了比较和分析。

        目前，步进电机广泛应用于工业生产和一些智能仪表中。然而，步进电机的驱动信号通常由一些特殊的控制芯片产生，例如两相步进电机驱动芯片TA8435H。，虽然它可以更好地显示简单电路布线的优点，但它在原理上隐藏了步进电机的控制时序问题，缺乏灵活性，这在一定程度上限制了步进电动机驱动电路的设计和使用。由于两相混合式步进电机在市场上得到广泛应用，根据其工作原理，可以设计单极和双极两种不同类型的驱动电路方案，并且这两种设计方案各有特点，可以在实际应用中灵活选择。

        步进电机是一个开环控制部件端口，将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载条件下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，并且电动机将转动一个步进角。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差，使其广泛应用于数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合。