步进电机的性能
① 步进角和静态步进误差。步进电机每一步的角度称为步进角αα=360/(mZQ),m:定子相数;Z: 转子齿数;Q: 拍相比。步进误差:一周内每一步的最大误差。步进电机是否良好应参考步进角和静态步进误差。
② 输出转矩:指步进电机各种转速对应的输出转矩。如果步进电机良好,请参考输出扭矩。
③ 最大启动和停止脉冲频率:步进电机能够接受的正确启动和停止命令脉冲序列的最大频率称为最大启动和终止脉冲频率。步进电机是否良好应参考最高启动脉冲频率。
④ 连续运动的最大工作频率:步进电机连续工作时可接受的最大控制频率称为最大连续工作频率或最大工作频率。
⑤ 步进操作和低频振荡:输入脉冲频率低,第一步在第二步之前已经完成,即步进操作。步进电机的运行存在振荡,其固有频率为1f。当输入1ff的脉冲频率时,会发生共振,从而使步进电机振荡。步进电机是否良好,还需要参考步进操作和低频振荡