步进电机的相数是指电机内部的线圈组数。目前常用的有两相、三相、四相和五相步进电机。电机的相数不同，步距角也不同。一般两相电机的步距角为0.9°/1.8°，三相电机为0.75°/1.5°，五相电机为0.36°/0.72°。
在没有细分驱动器的情况下，用户主要依靠选择不同相数的步进电机来满足自己的步距角要求。如果使用细分驱动器，“相数”将变得毫无意义，用户只需更改驱动器上的细分编号即可更改步距角。
如果不考虑成本，五相的会好很多，但是五相步进驱动比两相步进驱动要贵很多。个人认为现在的步进驱动都是细分的，除非精度要求极高到纳米级别，否则精度可以提高很多。
步进电机主要按相数分类，目前市场上应用较多的是两相和五相步进电机。两相步进电机每转可分成400等份，五相步进电机每转可分成1000等份，所以五相步进电机的性能更好，加减速时间为短，动态惯性小。 .
二相和五相步进电机的区别：
两相电机成本低，但低速时振动大，高速时转矩下降快。五相电机振动小，高速性能好，比两相电机转速提高30~50%，在某些场合可以替代伺服电机。
二相/五相步进电机差异对比：
电机结构：
两相步进电机：8个主极？四相（二相）四极线圈
五相步进电机：10个主极？五相二极线圈
在分解能方面：
两相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分/转）
五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000格/转），是两相步进电机的2.5倍
控制精度不同：两相混合式步进电机的步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72°、0.36°
振动：
两相步进电机：100-200pps之间为低速共振区，振动大，无明显共振点
五相步进电机：低振动、速转矩特性、高速、高转矩；
两相电机成本低，但低速时振动大，高速时转矩下降快。 5相电机振动小，高速性能好。比两相电机快30-50%，在某些场合可以替代伺服电机。
其他常见类型的步进电机：
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相步进电机。
永磁步进电机一般为两相，转矩和体积小，步进角一般为7.5度或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大扭矩输出。步进角一般为1.5度，但噪音和振动较大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子有一个多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指结合了永磁式和反应式的优点。分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用最为广泛，也是本次细分驱动方案选用的步进电机。
选择哪种步进电机比较好，根据应用需求，可以咨询聚讯时代自动化控制步进电机工程师推荐。