步进电机优缺点

步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速，所以在需要精确定位或调速时可以考虑使用步进电机。 .

什么时候使用步进电机？

步进电机的优点

1、电机转动的角度与脉冲数成正比；

2、电机停止时（绕组励磁时）转矩最大；

3、由于每一步的精度为3%~5%，而且一步的误差不会累加到下一步，具有更好的位置精度和运动重复性；

4、出色的启停和反向响应；

5、由于没有电刷，可靠性高，所以电机的寿命只取决于轴承的寿命；

6、电机的响应仅由数字输入脉冲决定，因此可以采用开环控制，使电机结构相对简单，控制成本；

7.只需将负载直接连接到电机的轴上，也可以在很低的速度下同步旋转。

8、由于速度与脉冲频率成正比，具有较宽的调速范围。

步进电机的缺点

1、控制不当，容易产生共振；

2. 难以运行到更高的转速。

3.难以获得大扭矩

4、体积和重量没有优势，能源利用率低。

5、超过负荷时，同步会被破坏，高速工作时会发出振动和噪音。