如何处理步进驱动器不换向的现象

2022-03-14 09:59:11 admin 125

第一步:询问步进驱动器是单脉冲模式(脉冲+方向)还是双脉冲模式

单脉冲模式(脉冲+方向)

PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转

DIR+ DIR- 输入电平信号电机反转

双脉冲模式

PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转

DIR+ DIR- 输入脉冲电机反转

确认是哪种模式后,再确认是电平信号还是脉冲信号。该发电平信号的不发脉冲,该发脉冲的不发电平信号!

注意:PUL 和 DIR 在双脉冲模式下不能同时产生脉冲。

第二步:如果步进驱动器是5-24V信号输入,则没有串联2K电阻,如果2K电阻串联,应去掉;如果驱动是5V信号输入,上位机是24V信号输出,很有可能是没有串联2K电阻。烧毁驱动器内部的电阻,使其不会换向。

第三步:在单脉冲模式下,如果驱动器是5-24V信号输入,用5V或24V电压将正电压接DIR+,负电压接DIR-(如果驱动器是5V信号输入,只可接5V电压)上电确认是否可以换相。主机接线或控制有问题。如果驱动器没有反转,则确认它已损坏。

在双脉冲模式下,将连接到 PUL+ PUL- 的脉冲线直接连接到 DIR+ DIR-。如果能接反,说明是上位机接线或控制有问题。如果无法反转,请确认驱动器已损坏。


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