电机驱动系统由电机和驱动器组成。步进电机驱动系统的性能取决于步进电机本身的性能和步进电机驱动器的优缺点。步进电机驱动器的研究与步进电机的研究几乎同步。
1、 半步驱动
单相励磁时，电机轴停在整级位置。当驱动器接收到下一个脉冲并激励另一相并保持原激励状态时，电机轴将移动半步角并停在相邻两个整步位置的中间，使两相线圈周期性地单相，然后，两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步模式旋转。力山机电有限公司提供的所有全/半步驱动装置都可以全/半步驱动。它们由驾驶员的拨号开关选择。与全阶式相比，半阶式精度提高了一倍，低速振动小。因此，在使用全/半步驱动时，通常使用半步模式。
2、 全步驱动
在整个步进操作中，同一步进电机可配置积分/半步驱动或细分驱动，但操作效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令激励两相步进电机的两个线圈。此驱动模式的每个脉冲将以1.80度的基本步进角移动电机
3、 细分驱动器
细分驱动方式具有低速振动小和定位精度高等优点。对于需要低速运行（即电机轴有时运行速度低于60转/分）或定位精度低于0.90度的步进应用，细分式步进电机驱动器得到了广泛的应用。其基本原理是根据正弦和余弦步进精确控制电机两线圈的电流，使步进角的距离可以划分为若干个细分。例如，16个细分的驱动方式可以使200台电机每转，标准步进电机每转可达到25000步的最高运行精度。
以上总结：步进电机最好不要使用全状态，全状态时振动较大。
在半步工作状态下，电机轴的角位移为每一脉冲输入的半步角。在整个步进运行状态下，电机轴的角位移是每个脉冲输入的一个步进角。