为什么步进电机要加步进驱动器

    步进电动机是一种感应电动机。其工作原理是利用电子电路在直流变为分量时供电，并按多相序控制电流。如果用此电流为步进电机供电，则步进电机可以正常工作。步进驱动器是为步进电机及时供电。

    步进驱动结构：

    步进驱动器可分为两部分：一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。

    环形分配器：如果接收到三种信号：脉冲信号、方向信号和离线信号。然后对脉冲信号进行分配，控制功率放大器的晶体管，使步进电机的线圈通电。从这里我们可以看到，如果步进电机想运行，它必须输入脉冲。如果没有脉冲，步进电机就不会移动，所以我们需要一个驱动器依次给步进电机的绕组通电。

    方向信号：控制AB上电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针

    离线信号：步进电机停止时，AB线圈有一相通电。通电功能使转子锁定，使转子无法移动。当需要回拉转子时，需要给出离线信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由旋转状态。

    步进电机、步进驱动器和PLC之间的连接：

    步进驱动器应接24～28V直流电源，一端接步进电机，另一端作为输入信号，即控制信号。步进电机接收外部信号的结构为光电隔离。例如，PLC的脉冲信号被发送到驱动器内部。为了使PLC产生脉冲，只需使Y0连续接通并切断。

    当Y0打开时，电流从CP+流入，经过限流电阻、二极管、CP-，然后通过COM返回电源的负端，从而形成电路。这样，LED将被点亮，晶体管将被点亮以产生高电平1。如果关闭，将生成低级别0。这样，当Y0不断地开和关时，通过这个电路，脉冲可以从外部设备发送到驱动器。然后环形分配器接收脉冲并分配脉冲信号。控制步进电机的绕组依次通电。因此，步进电机在旋转时必须有脉冲。如果没有脉冲，步进电机将停止。方向信号和解耦信号也是如此。

    什么是步进驱动器分段？

    为了提高步进电机控制的精度，现有的步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动器中的电路来减小阶跃角。例如，如果将步进驱动器设置为5细分，假设原始步进角度为1.8°，则在将其设置为5细分后，步进角度为0.36°。也就是说，原步骤可以完成，设置为细分后需要5步。

    设置细分时的注意事项：

      1：一般来说，细分数不能设置得太大，因为在控制脉冲频率恒定的情况下，细分越大，电机转速越慢，电机输出转矩减小。

    2：驱动步进电机的脉冲频率不宜太高，一般不超过2KHz，否则电机的输出转矩会迅速减小。