步进电机是一种开环控制电机，可将电脉冲信号转换为角位移或线位移。它是现代数字程序控制系统中的主要执行器，被广泛使用。在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机。设定方向旋转一个称为“步进角”的固定角，其旋转以固定角逐步进行。可以通过控制脉冲数来控制角位移，以达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。
步进电动机是感应电动机。它的工作原理是在直流电源变成组件时使用电子电路供电。多相定时控制电流用于为步进电机提供该电流，步进电机可以正常工作。驱动器是步进电机的时分电源，多相时序控制器。
尽管步进电动机已被广泛使用，但步进电动机却不像常规的直流电动机，而是在正常条件下使用交流电动机。它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以形成控制系统。因此，使用步进电动机并非易事。它涉及许多专业知识，例如机械，电机，电子和计算机。步进电机作为致动器，是机电一体化的关键产品之一，广泛用于各种自动化控制系统中。随着微电子学和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增长，并已在各个国民经济领域得到应用。
工作原理
通常，电动机的转子是永磁体，并且当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场。磁场使转子旋转一个角度，以使转子中的一对磁场与定子磁场的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也与磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲时，电动机都会进一步旋转角度。输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组的通电顺序，电动机将反转。因此，电动机的各相的控制脉冲的数量，频率以及绕组的通电顺序可以用于控制步进电动机的旋转。
发热原理
常见的各种类型的电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组具有电阻，功率会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们经常说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，则会发生谐波损耗。磁芯具有磁滞现象。同样在交变磁场中的涡流效应也与材料，电流，频率和电压有关。这称为铁损。铜损和铁损均以热的形式表现出来，这会影响电动机的效率。步进电动机通常追求定位精度和扭矩输出，低效率，相对大的电流，高谐波含量以及交流频率随速度变化。交流电动机很严重。