两相步进电机和五项有什么不同

2022-07-13 09:38:05 admin 16

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数。目前常用的有两相、三相、四相和五相步进电机。电机的相数不同,步距角也不同。一般两相电机的步距角为0.9°/1.8°,三相电机为0.75°/1.5°,五相电机为0.36°/0.72°。

在没有细分驱动器的情况下,用户主要依靠选择不同相数的步进电机来满足自己的步距角要求。如果使用细分驱动器,“相数”将变得毫无意义,用户只需更改驱动器上的细分编号即可更改步距角。

如果不考虑成本,五相的会好很多,但是五相步进驱动比两相步进驱动要贵很多。个人认为现在的步进驱动都是细分的,除非精度要求极高到纳米级别,否则精度可以提高很多。

步进电机主要按相数分类,目前市场上应用较多的是两相和五相步进电机。两相步进电机每转可分成400等份,五相步进电机每转可分成1000等份,所以五相步进电机的性能更好,加减速时间为短,动态惯性小。 .

二相和五相步进电机的区别:

两相电机成本低,但低速时振动大,高速时转矩下降快。五相电机振动小,高速性能好,比两相电机转速提高30~50%,在某些场合可以替代伺服电机。

二相/五相步进电机差异对比:

电机结构:

两相步进电机:8个主极?四相(二相)四极线圈

五相步进电机:10个主极?五相二极线圈

在分解能方面:

两相步进电机:1.8°/0.9°(200、400分/转)

五相步进电机:0.72°/0.36°(500、1000格/转),是两相步进电机的2.5倍

控制精度不同:两相混合式步进电机的步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72°、0.36°

振动:

两相步进电机:100-200pps之间为低速共振区,振动大,无明显共振点

五相步进电机:低振动、速转矩特性、高速、高转矩;

两相电机成本低,但低速时振动大,高速时转矩下降快。 5相电机振动小,高速性能好。比两相电机快30-50%,在某些场合可以替代伺服电机。


其他常见类型的步进电机:

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相步进电机。

永磁步进电机一般为两相,转矩和体积小,步进角一般为7.5度或15度;

反应式步进电机一般为三相,可实现大扭矩输出。步进角一般为1.5度,但噪音和振动较大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子有一个多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指结合了永磁式和反应式的优点。分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度,五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用最为广泛,也是本次细分驱动方案选用的步进电机。


选择哪种步进电机比较好,根据应用需求,可以咨询聚讯时代自动化控制步进电机工程师推荐。


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