步进电机出现运行抖动问题原因排查

2022-06-09 13:58:53 admin 1130

步进电机是用于将脉冲信号转换为角度或位置的控制电机。 在调试过程中,如果配置不合理,可能会出现运行抖动的问题。 当出现电机抖动问题时,可以从以下几点发现并排除异常:

1、驱动器的脉冲细分设置不合理; 调整驱动到其他细分运行测试(一般增加驱动的细分)。

2、驱动功率不足; 重新计算和验证电机的负载参数。

3、控制脉冲受到干扰; 驱动器的脉冲输入端口丢失脉冲或干扰脉冲。

4、电机加减速时间设置过短,超过电机相应转速; 增加电机启动和停止时的加减速时间。

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